почему подводные лодки, субмарины не переворачиваются?

По простому так:

У подводной лодки остойчивость, т. е величина которая "препятствует" переворачиванию, определяется разностью высот между центром тяжести (точка из которой действует сила, которая тянет лодку вниз) и центром величины (центр приложения Архимедовых сил, которые тянут лодку вверх) . Взаимодействие этих сил при появлении крена выравнивают лодку и она не переворачивается.

Но это при правильной, безаварийной и пр. "эксплуатации"

Они обладают положительной остойчивостью, как и другие, надводные, корабли.
Кстати, в теории корабля применяется термин "опрокидывание", а не то, как ты это назвал.
При положительной остойчивости, момент восстанавливающий всегда больше момента кренящего

очень даже могут перевернуться.

цитата:

Изменение начальной остойчивости подводной лодки при приеме (расходовании) гpyзов
Прием или снятие грузов изменяет как нагрузку подводной лодки (вес и координаты центра тяжести) , так и ее погруженный объем (его величину, форму, координаты центра величины) . Вследствие этого изменяется остойчивость подводной лодки. Значительное влияние на остойчивость оказывают такие изменения в нагрузке, как выгрузка переменных грузов при подготовке подводной лодки к докованию, выгрузка аккумуляторной батареи, выгрузка главных механизмов во время ремонта и другие. В каждом из этих случаев необходимо оценить изменение остойчивости подводной лодки, а в случае её значительного уменьшения принять необходимые меры для её сохранения и восстановления.

конец цитаты

Представляешь, сколько стоит современная АПЛ? И чтобы за такие деньги она еще и переворачивалась?

ага, и не делают мёртвую петлю, странно

или балласт -груз внизу. или изначально нижняя часть проектируется тяжелее

У лодки центр тяжести находится внизу а воздух вверху

У них противовес

ещё как переворачиваются, только этого делать не рекоендуется, как и не пробует делать никто ...
Если могут лечь на бок то и перевернуться могут, было бы заказано

http://podlodka.info тебе в помощь