Вопрос технического плана (По поводу устройства паровоза и паровых двигателей)

Судя по картинке, уголь нагревает воду, вода парообразуется и создает давление, после чего толкает поршень. Когда поршень доходит до максимального положения, открывается клапан. Пар выходит в окружающую среду и внутри поршня резко падает давление, благодаря чему поршень возвращается в исходное положение. Вопрос: почему во всех играх с паровозами и в видео, где работают поезда, пар не выходит из этих помп? И почему для чего труба с паром проходит через нижнюю часть котла? (Я не очень разбираюсь в этой технике, поэтому не знаю названия всех частей. уж извините)