подскажите, если удлинить 2.4ГГц антенну, в пульте для квадрокоптера. стоит 3 см. буде приём дальше если сделать 6 см или 10

Не, ее надо пересчитывать - в зависимости от типа, по разному

Длина волны частотой 2,4 ГГц равна, примерно 125 мм. То есть, штатная антенна имеет длину равную четверти длины волны 125:4=31 мм. И именно такая длина и должна быть.
Если бездумно изменять длину, то можно напороться на неприятности - если на квадрокоптере имеется передатчик, то запросто можно спалить его выходной каскад. Если только приёмник - чувствительность его упадёт.

Нет, может даже выйти наоборот - станет хуже.
Антенна должна быть согласованной, а не произвольной длины.

Для игрушечных квадрокоптеров неплохой способ увеличения дальности - это вместо штатной недоантенны поставить на пульт антенну от старого WiFi роутера.

С хорошей антенной дальность работы увеличится. Сделать вручную качественную антенну для такой частоты сложно. Не очень дорого можно купить "подлиннее" - с усилением побольше. Только верить цифрам в некоторых случаях не стоит - продавцы могут врать. У коротких антенн усиление обычно 2 дБи. Только надо смотреть разъём на пульте, чтобы подходил.
Пример антенны https://ru.aliexpress.com/item/4000083993087.html?spm=a2g0o.productlist.0.0.1ff614332ONOJ1&algo_pvid=2c422fbe-5fc5-4d31-b18d-7c76886192b9&algo_expid=2c422fbe-5fc5-4d31-b18d-7c76886192b9-0&btsid=4e2e9eff-69ac-4492-90fe-4d023d79e250&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_4,searchweb201603_52
Пример другой антенны, где цифры завышены https://ru.aliexpress.com/item/4000071795253.html?spm=a2g0o.productlist.0.0.1ff614332ONOJ1&algo_pvid=2c422fbe-5fc5-4d31-b18d-7c76886192b9&algo_expid=2c422fbe-5fc5-4d31-b18d-7c76886192b9-23&btsid=4e2e9eff-69ac-4492-90fe-4d023d79e250&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_4,searchweb201603_52

Можно эти 3 см удлинить в целое число раз. Между каждыми 3см надо делать "узелки". Допустим, такая антенна длиной 12 см будет иметь дальность вдвое больше. Но при условии, что антенна будет строго вертикальна и угол на квадрокоптер будет не более 20 градусов. Потому что любое усиление антенны превращает её в направленную, работающую узким лучом.

)

В общем, надо или снижать поток информации (только управление и координаты, никаких видео/аудио), либо увеличивать мощность приёмопередатчиков

Дело не в длине. Длина антены рассчитывается по излучаемой мощности передатчика. При удлиннении эффект не сильно убудет заметен. А возможно станет хуже.

есл удлинишь скорее всего вообще работать не будет .там все рассчитано и согласовано с передатчиком любое изменение станет фатальным