Почему именно язык C стал де-факто единственным языком для системного и ембеддед программирования?

Он сочетает в себе черты языков как высокого, так и низкого уровня.
Изучал С на 1 курсе. Нифига не понял... фигня какая-то. Потом расчеты делал - писал коды на бейсике. Перешел к моделированию машинно-вентильных систем и электромагнитных полей - переехал на Паскакаль. Попал в руки микроконтроллер, была задача, над которой бился много лет на аппаратном уровне - решил ее изящно с помощью ассемблера и одной микросхемы. Потом появился С для МК - и тут я ПОНЯЛ, что это за язык и почему он такой. После ассемблера писать на С - истинное удовольствие. Больше на ассемблере я не писал.
Недавно помогал сыну 11-ти лет запустить "скетч" для Ардуино. С виду - С, но как долго компилируется и сколько места занимает... Вот это "постарались" разработчики. Ничего... Поиграется со своей Матрешкой, пересажу его на PinBoardII.

Ну так на нем юниксы и п/о к ним писалось.
Мне интересно, что стало с его предшественниками.

Удачный язык, удобный для этих задач. Стал популярным, получил развитие, воплотился во многих компиляторах и диалектах, написана куча кода, включен в образовательные программы... Здесь как с эволюцией в живой природе - почему у человека 2 руки, а не три, ведь три - лучше. Ответ - так получилось )) Благодаря стечению разнообразных обстоятельств.

Общий закон эволюции...

Когда появляется нечто достаточно подходящее и допускающее развитие, все остальные подобия потихоньку вымирают.)

На одну ступень выше ассемблера. Очень быстрая производительность. Можно и более высокий использовать, но система от этого станет медленней.

На FreeBSD (семейства той же UNIX) проще пареной репы уйти с Shell на чистый C, находясь на аутентичном CLI.

просто неплохой язык и поддержка у него хорошая
да и приятней он по синтаксису как-то...
вот например тебе латинский язык - де-факто нравится? ты его юзаешь, так же и в программировании, кому чего нравится тот то и юзает
но голый си нафиг никому не нужен, юзают или шарп или плюсы