Почему во второй мировой не появились или не использовались массово вертолеты?

Особой нужды в них не было. Изобретение появляется тогда, когда в нем появляется нужда и когда уровень техники позволяет реализовать идею. А в сороковые не было компактного мощного двигателя с заданной надежностью. Турбины появились только позже. Хотя, первые образцы на ДВС у немцев были еще ДО войны. Были они и у Японии, и у Штатов.

Примерно по той же причине, по которой в Куликовской битве не использовалось огнестрельное оружие.

Вертолеты сложнее самолетов со всех точек зрения, поэтому научно-техническая мысль дозрела до них только после войны... в некоторой степени благодаря войне.

как это не появились. у Вермахта очень даже появились и использовались для разведывательных операций. первые Рэмбо были немцы.
не было противотанковых вертолётов, против танков считалось более эффективным применение пикирующих штурмовиков Ю-87, оснащённых противотанковыми пушками,.
модель самолёта Kanonenvogel

Боялись

Не было серийных образцов, только опытные

ну, моноплнаны появились в конце.... а так бипланы.
а ты тут про роторный Белла

1) дорогое удовольствие
2) не надежные
3) легко сбиваются любыми самолетами

Их бы сразу посбивали. Техника была ещё не на том уровне.

Сикорский R-4 "Ховерфлай"
состоял на вооружении в Соединённых Штатах с 1942 года

Вертолетов не было. Были проекты, чертежи. Но в воздух они не могли подняться, не умели.
Первые вертолеты были изготовлены в США в самом начале 1950 -х годов.

Американцы на вертолетах впервые поднялись в воздух в 1952 году. До этого их не было априори.