Можно ли подключить наушники к магнитофону с разъемом aux in?

Никак, это вход. Только если вручную распаять внутри.
В юсб тоже не выйдет. Для работы любого переходника нужны дрова. В прошивку магнитофона вшиты только дрова для работы со стандартным юсб накопителем. Ничего другого он не умеет.

Можно, только ничего не услышишь, т. к. это вход, а не выход.

Нет, это ВХОД для источника сигнала (плеера или телефона).

И USB ни через какой переходник не станет работать аналоговым аудио выходом. Это чисто порт данных для передачи файлов процессору.

Увы.

Если нет никакого аудио выхода для усилителя или наушников, единственный способ - это самому его туда приколхозить.

Врезать разъем, и через резисторы на несколько сотен ом подключить их к выходам усилителя на динамики, а динамики сами отключать через сдвоенный тумблер.

И то с оговоркой, если выход усилителя не мостовой. Если мостовой - то нужно до кучи разделительные конденсаторы поставить на разъем.

В общем, нужен корпусной разъем под стереоджек (1 шт) , резисторы номиналом от 220 Ом до 1 кОм - 2 шт, тумблер на 2 руппы контактов - 1 шт, паяльник - 1 шт, рука - 2 шт.

Или сразу отдать в руки нормального мастера.

Не мучай мафон, слушай без наушников. Побереги ухи.

Нет, можно попробовать поискать там два разъёма L и R белого и красного цвета, иногда бывает, что выход через них сделан, а aux вход. Если их нет то только паять провода к своему разъему придется.