Как вертолёт летит вперед без наклона?

С земли просто не видно, но обычно вертолёт летит немного опустив нос. Как говорят в авиации - с отрицательным углом тангажа. То есть, часть тяги несущего винта используется для прямолинейного полёта. Хотя можно наклонять не весь вертолёт, а только плоскость вращения несущего винта.
https://ru.m.wikipedia.org/wiki/Автомат_перекоса
именно благодаря наличию автомат-перекоса, вертолёт может лететь назад, боком в любую сторону, ну и конечно же прямо.

За счёт изменения циклического шага несущего винта с помощью автомата перекоса. И небольшой отрицательный тангаж у вертолёта есть, просто снизу вы его не замечаете.

Вертолет сложнее велосипеда, и даже автомобиля, наклон оси несущего винта существует, помимо этого меняется угол атаки лопастей в нужный момент, о чем свидетельствую рубящие хлопки винта при полете, вертолет может лететь не только прямо, но и боком, а так же жопой вперед....

У него есть механизм перекоса лопастей...

Когда лопасть подходит к задней балке у неё угол атаки другой, чем когда эта же лопасть проходила над кабиной пилотов. За один оборот лопасть изменила свой угол дважды. Такой эффект и создаёт тягу. А способ так изменять наклон - заложен в автомате перекоса лопастей.

За счёт перекоса (наклона) лопастей. Просто погугли как устроены лопасти вертолёта.

Если по простому он летит за счет наклона лопастей вперед.

Ты явно не замечаешь их наклона, просто он незначителен.