Почему вертолет летит над землей а не висит на месте?

У него лопасти могут менять угол атаки, поэтому он может лететь не только вперёд, но и в бок например

Потому что пилоту так захотелось. Когда ему надо лететь вперед, вертолет НАКЛОНЯЕТСЯ носом вниз, и тяга винта становится наклонной. И не только держит вертолет в воздухе, но и толкает его вперед заодно.

Ему туда надо.

Для того чтобы вертолет двигался поступательно (без разницы куда, вперед, назад или в сторону), нужен перекос лопастей винта, и создает его такой агрегат, как автомат перекоса лопастей вертолета.

В механизме геликоптеров (чаще всего) есть механизм перекоса лопастей.
То есть, лопасти в разных положениях имеют разный угол атаки и подъёмную силу.
Из-за этого "вперёд" его тянет больше, чем "назад".

Ну вот... отчего же не висит?
Понадобится - так и зависает, вполне успешно.
У него вообще режим взлёта и посадки - самый что ни есть вертикальный, чем и ценен.
Для перемещения по горизонтали пилот либо слегка меняет плоскость вращения несущего винта (у вертолёта есть специальная хитрая приспособа - автомат перекоса), либо использует горизонтальные реактивные двигатели, но это уже в зависимости от конструкции, а разновидностей вертолётов очень даже много.

Волшебство!!!

потому, что винты не в горизонтальной плоскости и тяга от винтов под углом вверх и вперед. Сила тяжести вниз, поэтому вертолет летит по результирующей силе

Магия физики