Моменты вертолета.

1. Вертолет стандартной схемы начинает движение вперед (или в любую другую сторону) за счет изменения вектора тяги основного винта путем управления лопастями через устройство автомат-перекоса.
2. Вертолет соосной схемы разворачивается на месте за счет сброса тяги на одном винте и наращивания на другом - из-за разницы в моментах сопротивления его развернет при неизменной подъемной силе.
3. Маневр "Бочка" делается путем изменения вектора тяги основного винта особым образом. Поскольку этот маневр достаточно быстр (несколько секунд) , вертолет просто не успевает упасть - инерция, знаете-ли! А вот маневр "Мертвая петля" выполняется в течении нескольких десятков секунд и требует от пилота определенных навыков...

Винт на хвосте, ни за что не отвечает, он жестко связан трансмиссией с приводом несущего винта и компенсирует вращающий момент. За направление движения отвечает автомат перекоса, несущего (несущих винтов) . Вообще, я конечно не эксперт по вертолетам. )))

Винт на хвосте меняет свои обороты по приказу "шафера" с помощью двух педалек под ножками (ротация) жесткой связи нет, там пропорциональный гидротрансформатор.
"Вектор тяги" наклон всего вала винта целиком относительно фюзеляжа тачки, по команде "шафера" (забавная ручечка промеж ножек торчит) . Стоит различать и механизм стабилизации винта, там угол атаки лопасти изменяется в зависимости от положения ценробежного грузика под углом к своей соответствующей лопасти - эта хрень от "шофера" не зависит и живет своей жизьнью, спасая шофера от лишних волнений.
У "камовских" извращений ротация осуществляется за счет изменеия разности противоположных скоростей винтов, эта хрень обеспечивает одинаковую динамику разворота в любую сторону (у конструкции как у Ми, ротация в одну сторону быстрей а в другую медленней, это правило помнит каждый "шофер" если резко вильнуть по ходу вращения винта, то получишь ай-яй-ай, резкий провал вниз за счет снижения тяги основного винта, а камовским это пофиг)

Ну в принципе шагом управлять куда оперативнее, чем оборотами огромного ротора. Только не совсем понятно, как через автомат перекоса, организовать несинхронное управление шагом, верхнего и нижнего ротора. Сколько не вглядывался в фотографии и видео, везде оба ротора изменяю свой шах синхронно.

Разворот вокруг вертикальной оси у вертолета соосной схемы происходит за счет синхронного уменьшения общего шага одного из несущих винтов и соответственно, увеличения у другого, а вовсе не из-за "изменения противоположных скоростей". Реактивный момент при большем шаге возрастает и машина начинает разворот в его сторону.