Как влияет частота на ёмкости, которые находятся в усилительном каскаде?

постоянная времени это для переходных процессов. для импульсных и цифровых схем. В усилительном каскаде обычного аудиоусилителя это синусоидальные сигналы, там рассматривается иначе, учитывается реактивное сопротивление конденсатора на данной частоте. которое равно 1/(2*пи*F*C) и оно большое наоборот на низких частотах.

А зачем ему полностью заряжаться ?
Конденсатор может являтся проводником для переменки (последовательное соединение) , либо нагрузкой (параллельное). Ровно как резистор. Только функция от величины обратна сопротивлению резистора и зависит от частоты.
Выбирай , что нравится !

В звуковых устройствах конденсатор выступает как ограничитель постоянного тока и в основном учитывается его реактивное сопротивление на нужной частоте. Так же, любой конденсатор искажает исходный сигнал, по этому их стараются не применять.

Он и не должен заряжаться полностью

да, например в бытовой сети 220 вольт бесполезно ставить конденсатор свыше емкости 40 мкф, потому что он "успеет" зарядиться только до 40 мкф, потом сменится полярность и он будет разряжаться. Представь что постоянный ток подходит к конденсатору только на 0,02 секунды, потом полярность меняется это при 50 Гц, при увеличении частоты время уменьшается. Чем больше емкость конденсатора тем больше времени нужно для его полной зарядки. Величина емкости определяет время тока смещения, величина напряжения определяет величину тока до которой будет расти ток смещения.

Наверное если меньше емкость , то будет частота чаше в ней, скорость тока наверно постоянная единица

частота не влияет на емкость конденсатора.

Посстоянная времени это как вес чего-то, физический параметр, как сопротивление, например

не частота влияет на емкости а емкости влияют на частоту

На идеальный конденсатор частота не влияет ни как, на реальные влияет. На слишком высоких частотах (для данного типа конденсаторов) начинает нагреваться диэлектрик и в конденсаторе, как бы, появляется дополнительное сопротивление. Но непосредственно к RC цепям это не имеет ни какого отношения.