Почему не существует одной передачи на машинах?

А проблема в том , что у двигателя очень узенький диапазон рабочих оборотов.

Высокие крутящий момент и мощность двигатель может выдать только в небольшом участке оборотов, на более низких он не тянет глохнет под нагрузкой (запустить же при нагрузке вовсе невозможно, нужны определенные минимальные обороты только чтоб он запустился, и для этого надо снять нагрузку с вала) , на более высоких он работает в разнос.

Вот и приходится удерживать обороты двигателя в этом диапазоне, а для изменения скорости менять передаточные соотношения коробки передач
Сделать одну педаль газа без нужды переключать передачи можно только с электродвигателем (мотор-колеса) , и то есть нюансы.

Либо в автомобиле с ДВС делать коробку-автомат или вариатор. Такие автомобили давно существуют, вопрос только цены. Особенно остро он встанет , когда придется столкнуться с ремонтом

есть такая дорогая и не очень надежная хрень - вариатор.

В электромашинах одна передача. А ещё во многих скутерах и мопедах.

Выше уже ответили достаточно подробно. А если вкратце, то, у ДВС крутящий момент (сила) зависит от оборотов, а у электродвигателя нет. Поэтому у автобуса есть КПП, а у троллейбуса нет.

Я так ездию. Включаю третью и за бываю о передачах. Вспоминаю только если по песку, по пахоте или на горку под 45°. А, не дай Бог, трогаться на светофоре на первой - так он делает козла и выпрыгивает из под меня на соседнюю машинку.

всё в твоих руках, делай.
только мощность. она либо по оборотам, либо по моменту.

Коробка автомат придумана для кого?

Есть велосипеды с одной передачей. Они хуже велосипедов с набором передач по тем же самым причинам.