С прямым крылом все просто: легко в производстве, отлично себя чувствует на небольших скоростях. Пример самолеты первой и второй мировых войн, современные поршневые самолеты.

Постоянное повышение скорости полета привело к тому, что самолеты вплотную подошли к скорости звука, а затем и превысили ее. И тут возникла проблема. На малых скоростях полета, в частности при взлете и посадке, лучше всего работает крыло с небольшой стреловидностью или вообще прямое, обеспечивая большую подъемную силу. Но на околозвуковых скоростях скачкообразно увеличивается коэффициент лобового сопротивления, из-за чего прямое крыло не может быть применено.

Но стреловидное крыло также обладает некоторыми недостатками, в частности, плохой управляемостью и устойчивостью, и небольшой подъемной силой.
Крыло с изменяемой стреловидностью решает все эти проблемы. Оно состоит из центроплана и поворотной части крыла. При взлете крыло устанавливается на минимальный угол стреловидности, а при повышении скорости угол становится все больше и больше.
Первым в мире самолетом с изменяемой стреловидностью стал американский F-111, запущенный в производство в 1967 году. Если считать все страны, то всего моделей самолетов с изменяемой стреловидностью крыла было выпущено чуть меньше пары десятков – больше всего в СССР, чуть меньше – в США.
https://pikabu.ru/story/faktyi_iz_ayerodinamiki_5_kryilo_6802530
Первым с изменяемой стреловидностью был Bell Х-5.