Как отапливались огромные замки в Средние века без газа и электроэнергии?

насколько я понял, это замок Гогенцоллерн (Hohenzollern) в Германии, земля Баден-Вюртемберг. температура зимой там бывает в среднем от 0 до +10 градусов. так что отопление там в зимнее время не было особо большой проблемой.

Не в теме. Но, надо полагать, отапливались только немногие "зимние" помещения. Отопление, в лучшем случае, производилось множеством дымоходов (или одним извилистым), встроенных в стены

Они не отапливались. Тепло было от каминов в спальнях, и это максимум. Плюс кухонные и столовые помещения. В остальном замке был лютый холод, порой сильнее, чем на улице, что вынуждало прислугу и хозяев ходить в теплой одежде. Немного эту проблему решали факелы, которые вдобавок нужны были для освещения, так как что днем, что ночью в подобных замках была неимоверная темень.

никак.
Камины были в спальнях, и просто тепло одевались.

Судя по тому как доктор Ватсон давал дубака в Баскервиль-холле, колотун был и в спальнях. В какой-то мере отопление заменяли дымоходы от каминов и очагов на кухне. То есть, дым хоть немного прогревал стены. И получалось что-то вроде встроенных батарей отопления в панельных домах.

Сами комнаты не отапливались.
В кровать ложили подогретые камни, грелки.
Были даже специальные жаровни для подогрева.
Камины давали относительное тепло пока горел в них огонь.

традиционно отопление было исключительно в жилых помещениях замков в прочих залах топили только во время приёмов. И только с 15 века было придумано центральное отопление.

У них даже окон небыло