Как космические корабли возвращаются обратно на землю если всё что попадает в атмосферу начинает гореть?

Никак

А они горят. Нихреново так горят. Только конструкторы не дураки, и предусмотрели абляционную оболочку, которая, сгорая, спасает от сгорания сам спускаемый аппарат. И космонавты, слегка перенервничав, вылезают на грешную землю гостеприимного Казахстана из своей обугленной бочки. Так и летаем.

гугли, космический челнок "буран".

спроси у Пересильда

Заходят по очень пологой траектории. При таком входе в атмосферу спускаемый модуль сначала оказывается в верхних слоях атмосферы, где воздух сильно разряжен и поэтому корабль не сгорает, а начинает тормозиться. И только после этого модуль входит в более плотные слои.

Абляционная защита или теплозащитная плитка. Первая - одноразовая и сгорает при входе в атмосферу, но защищает корабль. Вторая - многоразовая, ставится на всякие космопланы, типа Шаттлов, Буранов, Спиралей, Дрим Чейзеров и вот Старшип Илона Маска. Но плитка очень хрупкая, может оторваться или раскрошиться. И тогда корпус корабля может прогореть. Щит - надежнее. Делается он из какой-то смолы. Хотя составы у всех разные.

Плитка из специального теплоизоляционного материала, которая не пропускает тепло.

Горят корабли при входе. Сильно горят. Спасает теплозащита - при разогреве она испаряется, и уносит лишнее тепло - но все равно, коридор входа достаточно узкий - чуть выше, и корабль отскочит назад в космос; чуть ниже - не выдержит теплоизоляция и корабль сгорит.
Звания Героев космонавты не просто так получают...

С ними летят пожарные

так они медленно спускаются и силы разогревающего трения не успевают возникнуть, это типа как "чем медленнее движется нейтрон тем большая вероятность его столкновения с ядром". Чем резче градиент изменения тем выше температура и наоборот

Ведром воды потушили