Законы новые, а "дыры" в них старые? см. внутри.

Там как то написано что нужно при взаимном согласии ущерба если не причинен человеку вред, тогда можно сделать схему дтп и при взаимном согуласии сторон, если все устраивает сторон, подписаться на этом листике и поехать самим в ближайщий участок
Почитайте внимательнее пункт номер 2.6 ПДД.

2.6.

Если в результате дорожно-транспортного происшествия нет пострадавших, водители при взаимном согласии в оценке обстоятельств случившегося могут, предварительно составив схему происшествия и подписав ее, прибыть на ближайший пост дорожно-патрульной службы (ДПС) или в орган милиции для оформления происшествия.
2.6.1.
Если в результате дорожно-транспортного происшествия с участием двух транспортных средств, гражданская ответственность владельцев которых застрахована в соответствии с законодательством об обязательном страховании гражданской ответственности владельцев транспортных средств, вред причинен только имуществу и обстоятельства причинения вреда в связи с повреждением имущества в результате дорожно-транспортного происшествия, характер и перечень видимых повреждений транспортных средств не вызывают разногласий участников дорожно-транспортного происшествия, оформление документов о дорожно-транспортном происшествии может быть осуществлено без участия уполномоченных на то сотрудников милиции путем заполнения водителями причастных к дорожно-транспортному происшествию транспортных средств соответствующих бланков извещений о дорожно-транспортном происшествии в соответствии с требованиями, установленными Правилами обязательного страхования гражданской ответственности владельцев транспортных средств.

Это не является оставлением места ДТП. Так как уежают они по обоюдному согласию и едут сначало в ГИБДД, так как без регистрации ДТП не одна страховая выплаты делать не будет

то есть надо поселиться на месте происшествия ?
Не написано, что и после приезда гаишников можно оставлять ...

Пункт 2.6 Правил дорожного движения регламентирует ситуацию, когда авария затрудняет проезд по дороге. В этом случае участники ДТП фиксируют в присутствии свидетелей положение транспортного средства, местонахождение следов и предметов, относящихся к происшествию, а затем освобождают проезжую часть.

Правила обязательного страхования автогражданской ответственности определяют, что если в ДТП нет потерпевших и ущерб не превышает 10 тыс. руб. , то участники аварии, зафиксировав схему ДТП, могут проехать к ближайшему отделению ГИБДД, чтобы оформить необходимые документы.

В этих ситуациях могут принимать участие представители страховщика или аварийные комиссары.

Вместе с тем, в соответствии с инструкциями ГИБДД практика применения пункта 2.6 Правил дорожного движения, либо проезд в ГИБДД не получила своего распространения, поэтому по-прежнему рекомендуется вызывать представителей ГИБДД на место ДТП.

если абоюдно разъехались.... какое нафиг :"Оставление водителем в наруш. ПДД места ДТП... " ???