Помогите вспомнить ПДД,а то запамятовал.

на рисунке показан синий автомобиль который намеревается повернуть налево,а жёлтый автомобиль поворачивает на право.синему автомобилю горит основная секция светофора,а жёлтому дополнительная.В случае если траектории автомобилей пересекаются,кто ,кого обязан пропустить ? Насколько помню,то синий автомобиль имеет преимущество,но вот не помню каким именно правилом руководствоваться в данной ситуации? то ли у кого основная секция горит,то ли у кого больше вариантов произвести данный манёвр,в данном случае например как известно жёлтый авто может повернуть только из крайней правой полосы в крайнюю правую,а синий в любую из эти двух полос.не то помеха справа тоже роль какую то играет.Кто точно знает каким именно правилом руководствоваться в данном случае? пожалуйста напомните,и желательно,если такое возможно,то дайте конкретную ссылку в каком именно комментарии к ПДД даётся пояснение к данному случаю.