Правильно ли я поступил?

уже прошел год с момента аварии, о которой я время от времени вспоминаю. Так как это было. В пятницу вечером я выехал с работы. Этим вечером мы собирались с ребятами на подводную охоту, все ждали меня, т.к. я был организатором этой поездки. Выезжая с территории завода мне надо было повернуть налево. Но поток двигавшийся направо был слишком полотный. Мне пришлось дождаться когда кто-то из разумных водителей оставить мне коридорчик чтобы я смог выехать и повернуть налево. Начав двигаться я посмотрел направо, потом налево и снова направо (вдруг джигит поедет). В этом раз я медленно начал поворот (обычно я быстро совершаб маневр). как вдруг по встречке мне несется внедорожник! Пытаясь уйти от столкновения, он жанул мне в правый угол и проехав метров 3- остановился. Видя все это ко мне выбежало много водителей, спрашивали,как я, нужна ли помощь? Я сказал что все хорошо, поврежден только автомобиль. Я достал телефон и сделал фото машины виновника ДТП. Вдруг мне звонит товарищ, бывший сотрудник ГИБДД, спрашивает далеко ли я и скоро ли выещд. Я сказал что попал в ДТП, сейчас буду вызывать наряд. Товарищ вызвался помочь, узнав адрес и проочую информацию вызвал сам. Сказал что наряд будет через 5 минут. Тут подходит виновник. Сначала пошел наезд, типа ты смотри куда едешь и прочее. Вдруг раздается звонок и по громкой связи мой товарищ сообщает что наряду же выехал и он ребятам уже в деталях все обяснил, сказал чтобы я взял контакты 3-4 свиедетелей. тут мой обидчик сник и занял позицию просителя. Чуть на коленках не ползал, умолял разойтись миром, мама, дети, возможная потеря работы из-за лишения прав.. и все такое... разжалобил он меня. Я сдался и уговорил приятеля позвонить и отменить вызов. В итоге мы оформили бланки страховых компаний и обменялись расписками о возмещении мне причиненного ущерба и отсутвии ко мне претензий. Но в самом конце всей этой процедуры ( а мы уже уехали с места ДТП, деньги он принес из дома) виновник ДТП стал винить меня в этом происшествии, что якобы я был невнимателен и он был жертвой обстоятельств. Меня это поведение жутко удивило и я в негодовани спросил - Ведь я тебя спас, не сделал лишенцем и не стал прессовать? Сейчас ты разбил мне не только машину, но и веру в людей, что кругом одни скоты и относится к ним надо также. Прошел год, а я задаю себе все тот же вопрос - правильно ли я поступил?