Как правильно разворачиваться на светофоре на перекрестке? (опишите плз подробно)

Занять крайний левый ряд, включить левый поворот, Дождаться разрешающего сигнала светофора и выполнить разворот, пропустив тех, кто едет навстречу и пешеходов.

От центра перекрестка.

Если разрешено, то с левого ряда, на зелёный свет !

Прежде всего Вы, подъезжая к перекрестку должны занять соответствующий ряд, или занять соответствующее положение авто на проезжей части. Убедиться, что ваш маневр на данном перекрестке разрешен и положение разметки, знаков, регулировщика, пешеходных переходов. На светофоре, если нанесены стрелки (на сигналы) , то поворот разрешен только в указанных направлениях. Обратите внимание и на установленные знаки, в том числе на информационный знак "Направление движения по полосам". По новым ПДД, требования этого знака обязательны к исполнению, могут возникнуть проблемы с гайцами.
Если на светофоре горит запрещающий сигнал, то авто должно остановиться у стоп-линии, либо до столба на котором находится табличка "стоп-линия", либо до пешеходного перехода, либо за 5 метров до пересечения воображаемой линии пересекаемой дороги (название прочитайте в ПДД определение "перекресток").
Если Вы заняли ряд движение из которого может регулироваться дополнительным сигналом светофора, то при его включении вы можете попасть в неприятную ситуацию, когда вам в этом направлении ехать не надо. Бывает.. .
Дождавшись разрешающего сигнала вы можете выезжать (но не вылетать) на перекресток. Если Вы двигаетесь на включенный дополнительный сигнал - Вы обязаны уступить дорогу ТС движущихся на основной сигнал. При повороте направо или налево, а также развороте Вы обязаны уступить дорогу пешеходам, переходящим дорогу на рахрешающий сигнал светофора. Но есть преценденты, что народ не обращает внимания на светофор и прет как стадо баранов, будьте умнее, подайте звуковой сигнал, постарайтесь обратить их внимание на светофор.
А вообще, не хватит символов. Возьми ПДД с комментариями, там достаточно много прописано. Начинай с определений.

Разберись, что такое перекресток и его границы, а что такое пересечение проезжих частей и его границы, а потом пиши отвечу.

Если разрешено, то с левого ряда, на зелёный свет, но сначало надо пропустит встречную машину потом развернешь....

дергаешь ручник и руль резк в сторону поворота

заблаговременно включить поворотник и в левый крайний ряд и если нет запрещяющих знаков или сплошной или разделительной с газоном и елками то тогда пропустив всех кому вы можете помешать из водителей и пешеходов тоже а потом осмотритесь и шуруйте

В ПДД это прописано очень невнятно. Мне инструктор рисовал все тонкости при разных режимах работы светофоров и с разным положением пешеходных переходов, когда они в 5 м от перекрёстка и когда прямо вдоль линии дороги по бордюру. Там много нюансов и расписать это я не представляю возможным. Все перекрёстки разные и правила, прописанные в ПДД, не всегда корректны. Можно делать всё по правилам, а потом уткнуться в зебру, по которой уже идут пешеходы и стать помехой для тех, кому включился зелёный.