вопрос о пдд. что делать в такой ситуации?

значит, на картинке 1, зеленый автомобиль начал сдавать назад (порковаться), в это время подъехал (одновременно) желтый автомобиль и встал елочкой (до зеленого было метров 8), остановился, чтобы зеленый завершил маневр. Но зеленый не увидел желтого и въехал задом в перед желтого (картинка 2). кто прав и кто виноват??? но дело еще вот в чем...зеленый уехал с места дтп, а желтый покинул место дтп через час. гаи никто не вызывал и схему дтп не составлял. что делать в такой ситуации, если желтый требует у другого деньги на ремонт, хотя зеленый тоже пострадал? и считается ли что по закону желтый покинул место дтп (т.е. нарушил закон)? желтый хочет обратиться в гаи. как разрулить такую ситуацию?