Действует ли страховка, на человека который ведёт мою машину вместе со мной?

нет! ТОЛЬКО на тебя и твоего отца!

Вы сами же отвечаете на свой вопрос - "в страховке написано, что она действует на меня и моего отца". Всё! Больше ни на кого! Или надо вписать тех, кто еще предполагается водить авто, или сделать страховку без ограничений.
При дтп, если за рулем был человек, не вписанный в страховку, страховка не действует!
Мало того, если авто остановят для проверки, то:
12.37, ч. 1. Управление ТС в период его использования, не предусмотренный страховым полисом обязательного страхования гражданской ответственности владельцев ТС, а равно управление ТС с нарушением предусмотренного данным страховым полисом условия управления этим ТС только указанными в данном страховом полисе водителями - штраф 300 руб.
И так при каждой встрече с гаишниками!

Водитель должен быть вписан в страховку, даже если вы едете с ним. Или делайте расширенную страховку (без фамилий других).

Нет! Управлять вашей автомашиной, даже в вашем присутствии, имеет право только тот, кто вписан в ОСАГО. Даже без ДТП, если вас остановят для проверки документов, а за рулем будет человек, не вписанный в ОСАГО, вас оштрафуют.

не действует

если страховка без ограничений (то есть любой человек в вашем присутствии )то да действует), если ограничения то нужно вписать этого человека в страховку, причем он должен придти вместе с вами в страховую компанию с правами.!

Если не вписан, то нет придеться восемь соточек отслюнявить ГАЙЦУ

Вы сами вопрос свой поняли??!! Страховка действует только на тех, кто в нее вписан - причем сотрудником страховой компании.

а как вы в двоем може висти машину насколько я знаю то руль один
НА КОЛЕНКАХ ОН У ТЕБЯ СИДИТ

нет. если страховка не без ограничений