В меня вьехал автомобиль, у него разбит бампер и фара. я техосмотр не прошёл.

Да не волнуйтесь Вы о своем техосмотре. Страховщик сам нарушил свой закон, оформляя страховки без талона ТО. А на дорогах достаточно действующей страховки. И у нашей стране виновника при наличии действующей страховки, причиненного потерпевшему ущерба в пределах страхового лимита по ОСАГО в 120 тыс. (а при наличии ДСАГО и бОльшего ущерьба) и при непопадании под условия регресса ничего не волнует - это потерпевший будет собирать бумаги и пытаться получить деьги на ремонт.
Так что Вам нужно только получить справку о ДТП и протокол (если составлялся) , ну и оплатить штраф - если были какие-то нарушения ПДД.
А потерпевший вправе обращаться или в СК виновника, или в свою СК по прямому возмещению убытков.
Ваши ОСАГО и ДСАГО - это страхование Вашей ответственности. Выплаты виновнику по ним не бывает. На этот случай нужно КАСКО. Если нет, то Вам ремонтировать свой авто за свой счет.

Так страховая виновника должна и ему и тебе ущерб возмещать ну и твоя если у тебя каско а тех осмотр у меня при аварии вообще вроде не смотрели

А при ДТП и не смотрят ТО при подаче документов на ущерб смотрят и если его нет то или откажут вообще или регресс предьявят. Но РОСГОССТРАХ скорее всего откажет

1. Потерпевший может обращаться в свою страховую компанию. Если она ему откажет в выплате - тогда в Вашу.
2. Диагностическая карта или талон техосмотра не входят в список документов, предусмотренных Правилами ОСАГО для подачи в страховую компанию при наступлении страхового случая. Полагаю, что при такой незначительной сумме ущерба и Вашей страховой компании не придет в голову судиться с Вами по этому поводу.
3. Что ОСАГО, что ДОСАГО - и то, и другое обеспечивает выплату только потерпевшему. Если бы его ущерб составил больше 120 тыс. рублей, тогда от ДОСАГО была бы польза, а так - никакой. Вы же от страховой на ремонт своего автомобиля ничего не получите. Ремонт Вашего автомобиля могли бы оплатить по договору каско, который заключается со страховой компанией за отдельные деньги (большие) .

Вывод: перешлите в свою страховую заполненное извещение о ДТП - и живите спокойно. Остальное - проблемы потерпевшего.