какие меры могут быть приняты к водителю, сбившего детей

Никаких, водитель в данном случае невиновен, а вот родителей можно наказать. Статья 1079 гражданского кодекса РФ:

Статья 1079. Ответственность за вред, причиненный деятельностью, создающей повышенную опасность для окружающих

1. Юридические лица и граждане, деятельность которых связана с повышенной опасностью для окружающих (использование транспортных средств, механизмов, электрической энергии высокого напряжения, атомной энергии, взрывчатых веществ, сильнодействующих ядов и т. п. ; осуществление строительной и иной, связанной с нею деятельности и др.) , обязаны возместить вред, причиненный источником повышенной опасности, если не докажут, что вред возник вследствие непреодолимой силы или умысла потерпевшего. Владелец источника повышенной опасности может быть освобожден судом от ответственности полностью или частично также по основаниям, предусмотренным пунктами 2 и 3 статьи 1083 настоящего Кодекса.

Обратите внимание, что водитель, который не является виновником ДТП, обязан оплатить лечение пешехода (по ОСАГО) , а также возместить ему моральный вред (из собственного кармана) .
Зиняков о каких телесных повреждениях вы ведете речь, это водитель и наказание если он виновен понесет по другой статье, да и то только в том случае если грубо были нарушены правила ДД.

Исходя из того, что вы описали-ничего. Сухари можете не сушить По квалификации, ТТП- даже далеко там нет. Если собрать в кучу совокупность факторов (отсутствие пеш. перехода на перекрестке, регулируемый ли он, на каком расстоянии водитель заметил, мог ли заметить, на каком начал торможение, тормозной путь, наличие предупреждающих знаков, наличие записи регистратора, уличных камер, освещения, там ппц как много чего) А вот адвокат по любому понадобится, любая хрень в отношении несовершеннолетних - это т. н. "особый случай", но при наличии очевидных железобетонных признаков отсутствия состава преступления, в возбуждении УД могут отказать

Какие меры для невиновного?
А вот горе-родителями должны заинтересоваться соответствующие службы.

По факту вы имеете тяжкие телесные причинения в отношении несовершеннолетнего совершённые по неосторожности. И по прокурорскому надзору уголовное дело будет возбуждено в обязательном порядке. Так что суда вашему мужу не избежать. Подавайте встречное заявление о халатности на тех, кто в момент происшествия должен был сопровождать детей. Вам очень повезёт, если это будут родители иные родственники, а не учителя. В этом случае суд будет определять степень вины каждого, но ответственности не избежать даже в этом случае. Однако, халатность опекунов, станет существенным смягчающим обстоятельством.

до 7 лет. Если ваш муж, нарушил ПДД (скрылся, не оказал помощь, был пьян или превысел скорость)