Кто будет виновен в данной ситуации...
Зеленый автомобиль поворачивает (предполагая что синий остановится).
Синий авто едет на желтый.

К сожалению из ПДД исключили один очень интересный пункт.
Раньше водитель имел право надеяться на то, что другие участники движения будут выполнять правила движения.
Виноват ЗЕЛЁНЫЙ. Он не убедился в том, что его манёвр БЕЗОПАСЕН.
А кто ещё виноват? А ещё виноват СИНИЙ. Он поехал на ЗАПРЕЩАЮЩИЙ сигнал светофора.
Зеленый - ОДНОЗНАЧНО!!!
У него помеха справа.
По идее, ИЗНАЧАЛЬНО виноват СИНИЙ. Как минимум, обоюдку можно требовать.
ЗАПРЕЩАЕТСЯ выезд на перекрёсток, если за ним образовался затор, т. е. СИНИЙ долбо*б будет задерживать движение ИНЫХ участников движения, пока затор не рассосётся. Какого хрена СИНИЙ попёрся? Из-за таких идиотов и возникает половина пробок. Из-за выехавшего на перекрёсток синего а/м, будет перекрыт путь и зелёному, и следующему за зелёным в прямом направлении. Впрочем, серый (который за зелёным) тоже пока что не может выехать, т. к. тоже пробка за перекрёстком (внизу картинки).
Кстати, серенький рядом с зелёным тоже нарушает, т. к. перекрывает поперечную полосу движения.
Если удар придётся в правый бок зелёному, то синий.
Зелёный. Возможно получится съехать на обоюдку, если получится доказать, что синий мог остановится но поехал на запрещающий.
А по нынешним ПДД на жёлтый ездить нельзя. Там есть, конечно, оговорка, но по-хорошему на жёлтый низзя!
Что касается конкретной картинки - у зеленого помеха справа, косяк. Синий выехал в нарушение ПДД на перекресток и долбанул зеленого, зеленый неправ, что не пропустил синего, а синий выехал на жёлтый сигнал - косяк)
Виновником будет тот, кто не сумеет доказать, что второй участник выехал на запрещающий сигнал светофора, ИМХО.
Обоюдка! Зелёный не убедился в безопасности маневра! Синий проезд на жолтый запрещён!
Зеленый виноват. Сначала проезжают все прямо, потом начинают манёвры
13.4. При повороте налево или развороте по зеленому сигналу светофора водитель безрельсового транспортного средства обязан уступить дорогу транспортным средствам, движущимся со встречного направления прямо и направо
Зелёный въехал на перекрёсток на свой разрешающий сигнал светофора, ему остаётся только ждать и пропускать всех со встречного направления и он не может знать какой там сигнал загорелся у синего, красный зелёный, обязан пропустить и всё!
Виноват зелёный, не убедился, что все шумахеры пролетели, но если сможет доказать (регистратор и свидетели), что синий двигался на запрещающий, тогда наоборот.