Помогите пожалуйста разобраться. Скорость движения синего автомобиля -40 км
ч, желтого -20км\ч

По понятиям - жёлтый виноват, а поскольку раздолбаи дорожники знак "уступи дорогу" не поставили, то любой мало-мальский адвокат, по закону, легко сделает виноватым синего.
для жёлтого поворот только направо.... он обязан всех пропускать...
Жёлтый должен. пропустить, повернуть направо, где то там, где можно развернуться, и ехать куда надо
Виноват жёлтый. почему? Правил не знает
Желтый конечно. во первых с прилегающей территории во вторых лезет за сплошную
Здесь синий не имел права ехать под знак "кирпич", но поехал. Жёлтый выезжал на дорогу, перед которой знак "уступи дорогу" не установлен. Следовательно, синий, а он к тому же едет под "кирпич", должен был пропустить жёлтого по правилу "пропусти помеху справа", потому что нет знака, что он на главной дороге. А знака нет, потому что он не нужен там, там "кирпич" висит. Пункт 13.11. "На перекрестке равнозначных дорог водитель безрельсового транспортного средства обязан уступить дорогу транспортным средствам, приближающимся справа."
Виноват синий. Ну а жёлтый должен был ехать направо. Почему там он едет через сплошную, непонятно.
Второй вариант - допустим, что жёлтый выезжает с дороги, на которой нет твёрдого покрытия. Тогда ДТП будет обоюдным-синий поехал под знак "въезд запрещён" и столкнулся с жёлтым, который выехал в нарушение пункта "При выезде на главную дорогу водитель должен уступить дорогу транспортным средствам, движущимся по ней"
у синего помеха справа независимо от траектории жёлтого.
желтый находится на примыкающей дороге должен уступить синему при этом имеет право повернуть только на право
Здесь же нарисовано синий под запрещающем знаком