Кто виноват в ДТП и почему?

У меня было подобное. Я был в роли красного. При разборе водитель синего доказывал гаишнику мою вину, мол он ехал на желтый. На что гаишник ответил- Да хоть на фиолетовый! Ты поворачивал налево и обязан пропустить встречных

п. 13.4, в соответствии с которым, при повороте налево или развороте по зеленому сигналу светофора водитель безрельсового транспортного средства обязан уступить дорогу транспортным средствам, движущимся со встречного направления прямо или направо.

Красный виноват ибо выехал на перекресток не на зелёный сигнал светофора.

Жёлтый свет запрещает въезд на перекрёсток. Красный нарушил. Синий обязан покинуть перекрёсток, поэтому ему разрешено выехать с перекрёстка даже на красный сигнал. Вроде так

скорее оба, синий не пропустил встречку, красный не убедился в безопасности маневра, он должен был предположить что там может быть машина и принять меры, что не выполнено.

Оба, но синий в двойне виноват

Синий не пропустил. Жёлтый не красный.

Обоюдку припаяют.
Одному за въезд на перекресток под жёлтый сигнал светофора если есть камера. А другому на поворот налево, не уступив первому.
Но важно ещё кто в кого врезался. Здесь это не показано. Виноват тот кто врезался.

видео в студию, тогда скажу

Помеха справа, синий виноват.

Виноват синий, он должен пропустить красного. Тот кто пересекает встречку должен пропустить.

У синего завершение манёвра. А красный должен был дождаться зелёного светофора. Не понятно ещё что желтый посредине делает