Завершение манёвра на перекрёстке

Инспектор разводит вас.
Вы завершали манёвр, и имели право проехать на зелёный для пешеходов.
Пешеходам вы не помешали, то что он занёс нугу на противоположенной стороне не обязывает вас испарится с перехода. Вы не должны мешать, т. е. вынуждать его остановится или сменить направление. Вы и не помешали, за то время пока он перейдёт встречку могут несколько машин проехать.

А тут двояко. А если бы кто бежал из пешеходов. Для многих тоже включение разрешающего сигнала, как выстрел стартового пистолета - и не посмотрят никуда. Пешеходы тоже должны дать закончить манёвр автомобилю, но с них спрос всегда меньше, чем с водителей. Поэтому на практике подъезжаете к переходу, пропускаете пешеходов ( не давить же их ) и спокойно проезжаете в соответствии с п13.7 Правил - Водитель, въехавший на перекресток при разрешающем сигнале светофора, должен выехать в намеченном направлении независимо от сигналов светофора на выходе с перекрестка.

Если успеваете переехать переход до встречи с пешеходом, переезжайте. Нога на дороге не в счёт - пусть что угодно инспектор бубнит.

Читаем Правила - 14.1. Водитель транспортного средства, приближающегося к нерегулируемому пешеходному переходу **, обязан уступить дорогу пешеходам, переходящим дорогу или вступившим на проезжую часть (трамвайные пути) для осуществления перехода.

1. Речь о нерегулируемом ПП. А Вы были на регулируемом.
2. Вы обязаны уступить дорогу в соответствии с определением общих положений - "Уступить дорогу (не создавать помех)" - требование, означающее, что участник дорожного движения не должен начинать, возобновлять или продолжать движение, осуществлять какой-либо маневр, если это может вынудить других участников движения, имеющих по отношению к нему преимущество, изменить направление движения или скорость. Иными словами, если Вы не создаёте помех движению пешехода, то до фонаря, где он находится. А то полюбили они всякую фигню втирать. Ну, и весь разговор на диктофон с предупреждением инспектора о записи, чтобы на другие возможные нарушения не перекинулся - остановил за одно, вот пусть по этому "нарушения" и разбирается. Если есть регистратор, то совсем хорошо.

развод чистой воды!!!
Вы всё сделали верно!

Здесь столкновение двух правил: закончить манёвр и пропустить пешехода. Нужно соблюдать иерархию. Пешеход на свой зелёный на переходе всегда прав, значит, главнее. Вы обязаны его пропустить. А вас, в свою очередь, обязаны ждать (пропустить) те ТС, которым вы будете мешать, пропуская пешеходов, - так как вы имели право закончить манёвр, но обязаны были пропустить пешеходов.

Если вы, своими действиями не заставили пешехода: остановиться, изменить траекторию, то все ок. И потом, к делу должны быть приложены показания пешехода.