Какой пункт ПДД запрещает или разрешает синему авто, повернуть по траектории "А"?

Никакой!

Никакой не запрещает.

Знак 5.15.1 - Направления движения по полосам не дают иных указаний.

можно повернуть только в крайнюю правую полосу

Знак 5.15 разрешает

Помеха справа

8.5.

Оба не запрещают.

Ничто не запрещает синему авто ехать в данном направлении! Тем более, он просто обязан так ехать, при повороте!!! В Калуге есть такой перекресток (Рылеева-Кирова), прямо 100%

Знак разрешает

Разрешает знак придорожный, справа, синего цвета с белой разметкой - из среднего ряда - можно прямо и направо.

Никакой.

По знаку - Если занята правая полоса, то можно повернуть со средней.

На знаке видно, что в ряду синего авто можно прямо и налево только.

На знаке все нарисовано

Есть похожий билет пдд

Если направление движения по полосам регулируется дорожными знаками или разметкой «Направление движения по полосам», то мы руководствуемся требованиями знаков (разметки). Если поворот направо разрешен из двух полос, то можно поворачивать из двух. В этом случае мы рекомендуем сохранять «рядность движения», то есть из первой полосы поворачивать в первую, из второй во вторую и т. д. Чтобы не мешать партнерам по потоку и не провоцировать ДТП.

по а

Никакой

8,5 Поворот должен осуществляться таким образом, чтобы при выезде с пересечения проезжих частей транспортное средство не оказалось на стороне встречного движения. При повороте направо транспортное средство должно двигаться по возможности ближе к правому краю проезжей части.

тут не сказано - что обязательно в крайней правой полосе должен оказаться - а "по возможности" ближе к правому краю . и не на встречной полосе. нет запрета поворачивать во вторую полосу со второй полосы - потому что поворачивающие в правой полосе не дадут возможность занять крайнюю правую полосу, но вот если будет иная ситуация - когда после поворота будет только одна полоса в вашем направлении движения - тут уже те кто поворачивает из второй полосы будут обязаны уступить тем кто поворачивает из крайней правой. НО !! такие ситуации не должны возникать - и в такой ситуации поворот на право не должен быть разрешён из второй полосы.
то есть отвечая на ваш вопрос - нет запрещающего пункта правил для данного манёвра синему автомобилю.

В любую полосу можно нырять если другие заняты.
У нас полно таких прекрестков. А где то видел даже три полосы направо.

8.5. Перед поворотом направо, налево или разворотом водитель обязан заблаговременно занять соответствующее крайнее положение на проезжей части, предназначенной для движения в данном направлении, кроме случаев, когда совершается поворот при въезде на перекресток, где организовано круговое движение.

По А нельзя.