Уроки вождения. При маневрах, поворотах чтобы успеть, кручу руль одной рукой упираясь в него ладонью...

Как штурвал что ли?) Инстуктор: "Право руля!" ты:" Есть право руля!" и рукой его крутнул. Трррр и второй рукой ловишь?)
Плохому всегда легко научиться, потом отвыквать сложно.
Лучше сразу правильно учиться.

Крутить надо так, как показывает инструктор.
Там что УР нету на 15-хе? Чего там уставать, руль пальцем крутится?

Это понтово, легко, но смертельно.
Это заканчивается гробиком (и хорошо, если только для Вас) :
При повороте и ударе сзади. При ударе сбоку. Вы никак не ухватитесь за руль, никак не сможете контролировать машину и НЕ СМОЖЕТЕ до 2 секунд вообще найти руль (шок) .
При наезде во время поворота на препятствие или в яму .
В случаях, когда Вы за руль держитесь - во время удара рефлекторно за него хватаетесь и не отпускаете, и сможете рулить, как только прийдёте в сознание. Когда Вы в руль упираетесь рука соскальзывает и ...пока ещё вы от руля отлипните... пока отойдёте от болевого шока (удар грудью или лицом; или боль от сломанной руки, залетевшей в руль и вывернутой или сломанной при боковом смещении организма...).
Но ...это важно только для жадных (не желающих платить денежку за лечение) и мудрых .
Остальным - не столь важно.
Подобная техника управления оправдана тлько там, где скорости маленькие, и крутить руль необходимо всю рабочую смену (погрузочно-разгрузочные работы или маневрирование при парковке).
В остальных случаях - чёткий признак водителя низкого уровня безопасного вождения.

от чего страхуешь?

Из десятков способов руления Вы выбрали самый плохой. А инструктор показал вам правильную работу рук на руле? Или просто сказал- крути? Когда работал в автошколе то правильному рулению приходилось учить часа 2-3., пока руки автоматически начнут работать

усилителя нет чтоли?

Если одной рукой справляетесь то это очень хорошо, ведь у вас сильные руки, сильнее чем у многих мужчин.

А вообще это очень опасно, потому что это войдет в привычку и при резком повороте или повороте на кочке/ямке/колее вы ладонью руль просто не удержите там усилие гораздо больше нужно, даже с усилителем руль повернуть тяжело - руки в обратную сторону выкручивает. А второй рукой вы можете не успеть среагировать - это может привести к серьезному ДТП.

А чего у инструктора не спросите.

Главное не допустить педалирование!