Почему на скорости от 100 км/ч начинается биение руля, страшно даже, ощущение, что вот вот из рук выскочит?

Варианта два:

1) Балансировка колёс - наиболее вероятно, но не факт, отсюда второй вариант:

2) Вы могли повредить колёсные диски (например, на большой скорости въехать в яму или выбоину) .

Лично у меня был и второй вариант.

Грыжа, развал-схождение, стойки, шаровые, шрусы - версии несостоятельные, ну а налипшая грязь - вообще полный бред!

Колеса не отбалансированы

Разбалансированы колёса, разрегулирован сход-развал, дефекты резины, различный протектор резины на передней оси, выходят из строя шаровые опоры или наконечники, плохо затянуты болты крепления колёс, неисправности рулевой рейки, ослабление её крепления, машина восстановлена после аварии, в результате чего нарушена геометрия точек крепления элементов подвески, ослабление крепления гидро/электрооусилителя руля, неисправности усилителя. Достаточно?

Езжай в сервис, все сделают.. . У меня такое было на восьмерке, руль начинал бить в районе 110...)))

В 100 раз здесь пишем в шинмонтаж балансировка колес....

как уже сказали -балансировку, рулевую рейку и ШРУСы

нужно колеса балансировать. если не помогает, развал-схождения сделай

Нужно посмотреть что с колесами.
Видимо на каком то колесе или "грыжа" (дефект покрышки) , или налипла грязь.
Снимите колеса поочереди - внимательно осмотрите.
Счистите налипшую засохшую грязь с внутренней стороны дисков.
Отбалансируйте колеса.

Проверьте колеса

Балансировка, развал-схохдение, амортизаторы, грыжа, причём даже и на заднем колесе

для начала отбалансируй колёса

Плохая балансировка колёс.

Баланс, мудрец!

натини болты руля, а все дело в дороге

balansirowku nado sdelatb ili rulewoie posmotretb a esli u tja titani to plostmasowie waibi postawb

Газуй сильнее, на большей скорости пропадет. Балансировка колес.

возможно балансировка, и вообще какая модель авто?? ? на каждой своя проблема может быть

Балансировка, развал-схождение. ходовка. а может просто кривая дорога? )))