Я сегодня ехала с дачи. Везла свёкра, мужа, дочку.

Можно использовать названия автожелезяк)
" Да глушитель тебе в кардан, эвольвент недоточенный! Шестерня косозубая! Что ты встал, как синхронизатор в коробке- ни туда, ни сюда!"))

В 3 часа ночи еще свободно от пучеглазых

При преподе можно. Это при доценте надо базар фильтровать, или тем более - при профессоре. Препод, даже старший, в универе - так, мелюзга.
Можно также перенять опыт водителей школьных автобусов:
"Щука, брат!" "Жёванный крот!"

Я вместо слова педераст использую слово европеец

на татарском матерись

Езжай со скоростью потока, тогда не будет проблем.
А с твоей ездой ты основная проблема на дороге

Ну есть такие извороты речи и фразы, облегчающие душу но без мата. Достаточно посмотреть русские комедии последних лет. Только с коспектированием, чтоб не забыть. Пример "папаши"

Никто и никогда не трогает улиток в правом крайнем ряду, займи его и катись спокойно. https://youtu.be/AC2kozxsKOs

С опытом такие моменты не будут неожиданными и не будут раздражать.
Просто вы будете знать, что кто-то неожиданно затормозит, или 100% из поворота очкастая вылетит. Не включил поворотники - не значит, что он не поворачивает на ближайшем перекрестке.
Ребенок стоит задом к дороге, но в эту же секунду он уже перебегает. Женщина прошла на переходе, но почему то резко бросится назад...

Сан оф а битч!

Не отношу это лично к Вам, но питерские водятлы на дорогах - самые конченные.

Ты должна включить энергетический центр внутреннего ругательства (при этом ты будешь произносить все свои ругательства только "про себя"), а голосом можешь произносить любое слово "маркер", которое тебе нравится, ну там допустим " как это мило" ! Никто не будет догадываться, что ты материшься, но ты то будешь об этом знать, и получишь внутреннее удовлетворение ! = )

Опять бред сивой клячи) Когда клячу загоняют, её забивают. Скоро это с деревенской клушей и случится) так и не выкрасит свою сортирную избу)

да, мудаков, считающих что они одни на земле живут, у нас хватает.