Нужно ли выезжать на перекресток, пропуская встречный поток, при развороте на нем?

Откуда мы знаем! Перекрёстки разные бывают!

Конечно. Иначе будешь стоять до скончания веков. Но я рекомендую разворачиваться ТОЛЬКО на регулируемых перекрестках, оборудованных светофором с левой стрелкой. В противном случае всегда можно найти прилегающую территорию для безопасного разворота.

читай ПДД или ходи пешком.

Нужно

Есть вариант проще и безопаснее! Никогда не разворачиваться на перекрёстках!!

Всё от перекрёстка зависит.
Если без светофора или со светофором без секции, то нужно выехать, подать сигнал левого поворота и ждать возможности повернуть или переключения с зелёного на красный. Тут проезд на красный будет завершением манёвра, а если при включении красного только тронутся к выезду на перекрёсток, то не успеть, да и запрещено это, будет считаться проездом на красный.
Если с секцией поворота налево (разворотом) то нельзя выезжать, т.к. пересечение стоп-линии, если не включена секция, будет считаться движением на запрещающий сигнал.

если вы знаете что к примеру скоро вам загорится красный свет , а поток навстречке некончается,то я вы ежаю на перекрёсток,оставляя перед собой место для машин которые со встречки уйдут на лево и жду пока все проедут и в любом случае я завершаю манёвр даже уже на красный,но не от стоплинии а покидая перекрёсток,завершая свой манёвр. главное не выежайте на встречку. акуратно подкатывайтесь и всё будет хорошо.

На классическом перекрёстке выкатываешься на середину и включив поворотник совершаешь манёвр. Каждое утро езжу через перекрёсток, где автошколы учат курсантов этому манёвру. Там просто незагруженный участок дороги и ширина, что можно длинномер с прицепом развернуть в один манёвр с правой полосы.