как выехать,пересеч границу??

Пограничники совершенно правы - если у ребенка два гражданства, наряду с камерунским и российское, до для удостоверения его личности Вы должны были предъявить ТОЛЬКО российские документы! При этом - необязательно паспорт, он мог быть вписан в Ваш загранпаспорт. Этого требует Закон РФ о гражданстве России:

Статья 6. Двойное гражданство

1. Гражданин Российской Федерации, имеющий также иное гражданство, рассматривается Российской Федерацией только как гражданин Российской Федерации, за исключением случаев, предусмотренных международным договором Российской Федерации или федеральным законом.
http://www.consultant.ru/popular/civic/34_1.html#p68

Поэтому паспорт гражданина Камеруна не мог быть принят служащими пограничного контроля к пересечению Вашим ребенком границы РФ. По закону о въезде и выезде в РФ, граждане России для пересечения границы должны предъявлять именно заграничный общегражданский паспорт.

Если бы Вы утверждали, что Ваш ребенок только гражданин Камеруна, то в его камерунском паспорте должно было находиться документальное подтверждение его правомерного нахождения в России - в виде РВП или ВНЖ. Таковых не было, раз он гражданин России, следовательно и его личность должна быть удоствоерена по российскому паспорту

А что касается пересечения границы без визы в российскм паспорте - так это нормальная практика! Просто в этом случае Вы бы предъявили два паспорта - российский, как удостоверяющий личность гражданина России и дающий право из нее выехать, и камерунский с итальянской визой, как удостоверяющий право въезда в третью страну.

Кстати также, предъявляя два паспорта - немецкий и российский (без всяких виз и штампов о пересечении немецкой границы) я и моя семья путшествуем из Германии в Россию и обратно. Моя сестра, живущая в России и также имеющая два паспорта, выезжала по делам фирмы в Польшу, предъявляя на выезде из России также российский загран и немецкое удостоверение личности (даже не паспорт) в доказательство, что ей будет разрешен въезд в Польшу. И подобных проблем у нас с российскими пограничниками из-за наличия двух паспортов НИ РАЗУ не было.

Я не поняла с какой стати вам делать тогда паспорт РФ? вы делали визу РФ на камерунский паспорт? ну и пусть они отдыхают тогда, ребенок граждани камеруна и куда хочет туда и едет_.