Согласие на вылет

Не нужно, судя по последней информации.
Есть и такие разъяснения: "Если несовершеннолетний гражданин России выезжает из страны вместе хотя бы с одним из родителей, усыновителей, опекунов или попечителей, то в этом случае согласия на выезд ребенка за границу от второго родителя не требуется."
https://rg.ru/2015/05/12/vyezd.html

В 2017-м году ребенок может отправляться в поездку…

С мамой и папой.
С мамой или папой.
С сопровождающим лицом.
Самостоятельно.
Согласно закону, въехать и выехать из РФ с ребенком можно без согласия 2-го родителя. Однако сотрудники турагентств упорно требуют эту бумагу у путешественников.

Почему?
Теоретически 2-й родитель вправе выразить несогласие с поездкой ребенка, и тогда спорить с ним по этому поводу придется в суде.
Без согласия 2-го родителя въехать в одно из государств Шенгенского соглашения не получится. Это обязательное требование, без выполнения которого визу для ребенка просто не получить.
+
далеко не все таможенники (пограничный контроль) углубляются в законы - есть такие что им плевать (а улетать вам) и будут вам душу теребить ( без согласия от второго родителя) , до отлета вашего борта ( много раз наблюдала данную картину "маслом")
http://visasam.ru/samotur/rules/vyezd-rebenka-za-granicu-s-odnim-iz-roditelei.html

Не нужно, если второй родитель не заявил о запрете выезда ребенка. Согласие нужно для оформления визы, а на Кипр простая провиза, оформляется элементарно.

Нужно Кипр в ЕС входит

если так переживаете, сделайте одно согласие сразу на весь Шенген, Кипр и прочее.. до совершеннолетия... а то, что в разводе.... договоритесь с нотариусом (копия внутр паспорта папы только нужна)