Какую практическую пользу дает магистратура и в какой форме проходит обучение, так же как и на бакалавриате?

Основное отличие магистратуры от бакалавриата - в том что дисциплины уже идут по узкой специализации (определенной части области, которую проходили на бакалавриате)

Во-первых, должна быть научная деятельность - каждый семестр Вы должны делать отчет о том, чего добились за семестр в своих научных исследованиях. (тут уже стоит думать о дипломе с самого поступления) - как минимум 1 выступление на конференции в семестре.

Во-вторых, в дипломе должно быть мат. модель а так же мат. обоснование почему данная методология лучше чем ее прототипы/альтернативы...

Так же проходит практика (как и на бакалавриате).

Ну и наконец, как я уже сказал, есть дисциплины узкого направления (получаете углубленные знания в конкретной тематики). Например, в компьютерной инженерии - специальность Системное программирования вы будете учить - Нейрокомпьютеринг, Теорию Компиляторов и Теорию игр а так же углубленка в архитектуру ОС. Если же специализация - компьютерные системы и сети - то будете дисциплины больше сетевая часть.

П. С. Все о чем я говорю - это технические специальности. не знаю как у гуманитариев...

Если планируете заниматься наукой или преподавательской деятельностью, то магистратура необходима, так же для карьерного роста тоже бакалавриата будет мало. Занятия идут в разных вузах по разному, нов в принципе так же, как и в бакалавриате, только больше самостоятельной работы.