как улететь в Гоа по дешевле, своим ходом, не через турагенство?

По таким туристическим направлениям всё-таки дешевле через турагенство.
Впрочем, вы можете купить билет на чартерный рейс, получить визу и самостоятельно забронировать отели - однако не факт, что всё это обойдется вам дешевле.

Судя по вопросу, опыта самостоятельных путешествий нет, поэтому далеко не факт, что сами сделаете поездку дешевле. Алгоритм всегда один: виза, страховка, билет, бронь отеля. , на первый взгляд все просто. Потом берете калькулятор и считаете сколько стоит готовый тур и сколько вы сами заплатили за все это.

покупаете билет, делаете визу. договариваетсь о жилье.

Самостоятельно, без опыта путешествий, лучше не стоит:
1. Вы не знаете в каком отеле дешевле, и сравнительные характеристики самого отеля
2. Перелет - это или авиакассы, агентство или же покупка в аэропорту (и почти во всех случаях регулярка, хотя может кто и сделает билет на чартерный рейс) - самый дешевый билет в системе на данный момент в районе 780 $ + некий сбор продающего (от 250 руб и выше)
3. Виза (от 4000 р. )
4. Трансфер из аэропорта в гостиницу
5. экскурсии или что нужно

Чаще всего проще и дешевле взять пакетник у агентства, которое возможно даст некую скидку. Ну или индивидуальный просчет тура (то же агентство) что дороже, но тут точно будет то что вы хотите, включая время экскурсий и тд