Взять авто в аренду с пересечением границы (Европа, шенген)

А какие врпросы? Бронируете желаемое авто во Франции. Много компаний имеют филиалы по всей Европе. Только имейте в виду, что, выбирая на сайте, скажем, Гольф, вы выбираете не конкретный этот Гольф, а любрй автомобиль этого же класса, с теми функциями, которые заладите, Например- дизель, автомат и тд.
А также есть вариант взять авто в одном месте, а вернуть в другом. Это сразу удорожает аренду.
Права надо иметь международного образца, страховку медицинскую оформлять с учетом тех стран, где планируете побывать, Оформите только на Францию- в других странах работать не будет.
Страховку на авто можете офогмить как непосредственно в конторе, где будете брать авто, так и в посреднике, через которого будете заказывать. Настоятельно рекомендую полное покрытие.
В первом случае, если что случится, просто не будете платить ничего. Во втором из замороженной на счете суммы вычтут стоимость ликвидации последствий, выдадут доки и вы потом получите возврат средств.
У прсредника страховка дешевле, в конторе дороже
По организации аренды вррде всё.

Не во всех странах можно пересекать границу на арендованном авто.

в аренду авто иностранцу не дадут.
могут дать авто только напрокат.
условия проката читайте на сайтах и порталах фирм, сдающих автомобили напрокат

брать во Франции и сдавать в Испании не советую. Может сейчас что-то изменилось, но года 4 назад думали про такой вариант, так вот только то, что сдавать не в том же пункте, где бтали, да еще и за границей, обошлось бы нам самое малое в 1000€ ну и саму аренду автомобиля еще к этому добавить. Поэтому из Франции мы брали билет на поезд до первой станции в Испании и уже в Испании брали авто на прокат и там кстати даже не было доп. платы за сдачу в другом пункте. На вашем месте я б посмотрела аренду авто со сдачей в Saint-Jean-de-Luz, потом полчаса на поезде и в Hendaia взяла бы другое авто, которое сдала б в Барселоне. И кстати в Испании немного подешевле, чем во Франции, по крайней мере мне так показалось.

Можно за ранее забронировать, и взять автомобиль, хоть в аренду, http://rulimcars.ru хоть на прокат. Очень удобно. Мы ГАЗель Некст брали в аренду, и Ладу ларгус. А для вас наверное nfiniti QX56 подойдёт.

Вам следует обратиться в компанию по аренде авто, они вам более точно ответят на вопрос, ведь это их сфера деятельности
Когда мне надо было взять авто напрокат, я обращался сюда http://www.good-motors.ru
У них можно выбрать автомобиль любого класса, цены вполне доступные

За границу? Да легко! Сами брали авто на прокат этой зимой и никаких проблем не было, на границе документы посмотрели и всё..если хотите вот посмотрите https://naprokat78.ru/ мы у них заказывали, оформление очень быстрое

Машина в Москве нужна, а можно подумать, что на ней собрались путешествовать по этому маршруту.

Я бы рекомендовал воспользоваться вот этим https://travelocars.com/ru/ сервисом. Хорошая контора, работает давно, у них много разных автомобилей, ценник вполне нормальный.