Знают ли на Кубе русский и английский языки?

Английский знают в отелях и те, кто работает с туристами (водители гиды и т. д.), русский встречала только гидов, знающих русский язык, массового знания русского языка на Кубе не видела.

За деньги они всё лучше вас знают.

Английский язык почти везде учат. И Куба не исключение.
По-русски не говорит никто. Ну, может, какой-нибудь дед вам скажет "привет".
В отелях сносно говорят по-английски. Обслуживающий персонал (уборщики, рум-сервис и т. п.) английского часто не знают.

Если вы приедете с группой, то, конечно, будет гид со знанием русского и шофер тоже. В отеле, где часто бывают русские, на ресепшене могут быть сотрудники с русским языком. Вы правы, там много тех, кто учился когда-то в СССР, в основном все они перекочевали в туристический сектор, платят лучше. Когда я была на Кубе, у нас была поездка на джипах по горам, мы взяли шофера, тоже оказался с русским языком. Завез нас к родственникам, работающим на заводе, где разливают ром. Там мы отоварились, потом поехали к его брату, который работал на сигарной фабрике, прикупили сигар. В общем, весело было, попали в социализм

В Иране английский тоже язык врага, но знают его там практически все, а многие даже лучше, чем в России.
Вряд ли на Кубе иная ситуация. Тем более, что Америка там враг только для старпёров и коммуняк-шизоидов.