Отказ от туристической путёвки в пределах РФ за 38 дней. Можно ли вернуть путёвку и получить деньги в полном объеме?

Закон, разумеется, ни о каких штрафах ничего "не знает". Согласно ему турист в праве отказаться от поездки в любой момент и получить назад все деньги КРОМЕ безвозвратно потраченных туроператором на организацию Вашей поездки. Причём, туроператор обязан документально подтвердить потрату конкретной суммы и невозможность вернуть эти деньги (например, предоставить договор с отелем, согласно которому уплаченные за номер деньги не возвращаются в случае отмены брони). Ни о каком фиксированном проценте удержаний не может быть и речи. Любой пункт любого договора, противоречащий федеральному законодательству, является ничтожным и не действительным с момента его подписания.
Так что пишете заявление на имя директора турфирмы с просьбой вернуть Вам всю сумму за вычетом реально понесенных и документально подтвержденных расходов на организацию Вашей поездки. Однако учтите, что в итоге может оказаться, что сумма удержаний, в итоге, может оказаться и меньше 20%. и больше.

Это законно, если при возврате Вам денег вычтут сумму расходов, которые понесла турфирма на исполнение договора с Вами.

Да, по договору всё верно, с вас удержат эту сумму в соответствии с его условиями, с которыми вы согласились, подписав договор.
Вы можете оспорить этот пункт договора в суде, приложив документы о болезни девочки.
Но остальные-то туристы здоровы и могут путешествовать. Так что тут аннуляция - это ваше желание, а не форс-мажор. Туркомпания свои обязанности выполнила. К сожалению, придется заплатить штраф, если решили отменить тур. А может, ребёнку уже будет можно отправиться на отдых? Всё-таки еще месяц впереди на лечение.

Думаю плюсом будет справка из стационара, вообще то в договоре про болезни отдельно пишут и это весомый аргумент