машина на четверых

Машину можно зарегистрировать даже на ребенка, только ответственность будет на родителях, не понятно только бывшая то тут каким боком? пятая что ли?

По доверенностям от всех наследгиков или их законного представителя (бывшая жена-является законным представителем своих несовершеннолетних детей)

Если собственность приобретена по свидетельству о наследстве, в ПТС вносятся все собственники авто и все, кроме несовершеннолетних детей могут пользоваться правом владеть, пользоваться и распоряжаться имуществом. Если существует спор о режиме пользования, его можно разрешить в суде, либо продать авто и поделить деньги. От имени несовершеннолетних детей выступают их законные представители-родители или опекуны.

Вообще это делается так: на одного кого-то ставите, например на мужа, другой (т. е. Вы) пишет заявление, что не против регистрации на него (или оформляете этот отказ по желанию у нотариуса) . В органах опеки Вы должны взять бумагу, что они не возражают против регистрации на одного из родителей и они должны обязать какую-то часть денег перечислить на счёт детей или разрешить поставить авто без снятия для продажи. Если же на кого-то из детей ставить будете, то от имени опять же одного из родителя. А бывшая здесь вообще не при чём, если у Вас есть св-во о наследстве.

это к юристам...

нотариальный договор в нужном вам порядке 700 руб стоит примерно