Придется ли платить транспортный налог с пенями за все года? извещений из налоговой не было

Налог, начисленный до 2007 года, можете не платить вообще. Срок исковой давности - 3 года. Налоговая должна была взыскать в судебном порядке. Не взыскали - поезд ушел.
А вот налог за 2008, 2009, 2010 платить придется. Можно, конечно, подождать. Если извещений нет, то не платить.
Только имейте в виду, что если соберетесь выезжать за пределы РФ, Вас с задолженностью не выпустят.
(НК: Статья 113. Срок давности привлечения к ответственности за совершение налогового правонарушения
1. Лицо не может быть привлечено к ответственности за совершение налогового правонарушения, если со дня его совершения либо со следующего дня после окончания налогового периода, в течение которого было совершено это правонарушение, и до момента вынесения решения о привлечении к ответственности истекли три года (срок давности). )

Кстати, извещений нет - Вы адрес не меняли? До этого извещения приходили? Как посоветовали - зайдите на сайт ФНС и посмотрите, что на Вас висит. И висит ли вообще.

задолженность можно узнать легко на сайта налоговой, по своему ИНН
https://service.nalog.ru/debt/ вот тут

не придется, придется только за период не более 6 месяцев, после срока добровольного исполнения требования. Потому что налоговая пропустила срок когда она может по закону взыскать это у вас через суд, если не взыскали, то суд уже не взыщет именно на основании того, что прпущен срок. Читайте налоговый кодекс, там все это есть, как и разъяснения Арбитражного суда по этому вопросу.

за последние 3 года без пений