где делаются док-ты?

ДКП можно оформить через фирмы - комиссионные автомагазины (как правило, есть при МРЭО и там, где проводят техосмотр) . Цены разные - 500-1500 руб. А можно оформить бесплатно в простой рукописной форме самим. К примеру, http://blankinew.narod.ru/dogovor-kupli-prodazhi-avto-ts.html. Обратите внимание! Надо вписать даты рождения продавца и покупателя, обязательно указать тип ТС – хотя в образцах об этом порой не указано. Заполнить договор аккуратно, разборчиво, ручкой одного цвета. Для ПТС указать серию, номер, кем и когда выдан. Исправления не допускаются!
Еще не помешает копия паспорта продавца. При выполнении всех этих условий очное присутствие продавца при регистрации авто не нужно.
По ПТС - прежний владелец должен расписаться как прежний собственник, Вы можете сами аккуратно заполнить свои графы (если оформляете через фирму, то они могут заполнить) .
Далее при постановке на учет заплатите (кроме прочих) госпошлину за внесение изменений в ПТС - 200 руб.

Около ГАИ, полно контор, которые делают ДКП, ПТС перепишет инспектор

Договор можно самому распечатать, образцы найди в сети, я так делал. ПТС делают в ГАИ. Рядом с ГАИ полно контор которые сделают тебе страховку на любых условиях, главное заплати.
Кстати, договор заверять нигде не надо. Сейчас все намного упростили, для полного переоформления машины старый владелец нужен всего один раз, что бы поставить роспись в Договоре купле-продажи, дальше я все сам делал, и никаких проблем не возникло.