Продал машину по ДКП, и тут мне приходят письма счастья за 5 лет (налоги). По интересовался у юриста что можно сделать?

Снять авто с учёта, с паспортом в отдел гибдд

иди с ДКП в ГИБДД.

юрист у тебя вредитель, найдут же покупателя, у него ДКП - и заведут на тебя уголовное дело о ложном сообщении о уголовном преступлении

совет юриста неправильный
вот алгоритм
угон и просто снятие с учета не изменит долгов в налоговой
https://pddmaster.ru/otvet/nalog-na-prodannuyu-mashinu.html

Снять машину с регистрации это 10 минут времени не выходя из дома через портал Госуслуг и при этом бесплатно

прекращение регистрации в рэо = 10 минут

Если вам посоветовали смело подать в угон, то вы советовались явно не с юристом, а с каким то полудурком, ЗА поданный проданный авто в угон, вы получите статью за мошенничество, и это может быть условный срок до 2х лет-не в угон не списать в утиль .
,налоги приходят за год, так что пять лет это какая то ваша выдумка. Берёте ДКП и идёте в ГАИ где решаются эти проблемы, авто снимается с регистрации, а с вас убираются налоги. Но пять лет это сказки венского леса.

Юридически то, что вам посоветовал юрист зазывается заведомо ложный донос. Максимальное наказание - лишение свободы до двух лет.
Берёте ДКП и идёте в гаи, там всё, что не ваше просто перепишут на нового владельца

Юридическая сила -3 года. Со штрафами 1 год. Пиши заявление о списании. ( это если проблема не решается вышеприведенными способами )

За последние три года плати.

Тебе надо было при продаже оговаривать срок когда новый владелец оформит авто на себя - например месяц. И после этого если он не снял то тупо пойти и аннулировать учет на основании ДКП.