Для удобства кодирования видеоданных весь видеопоток разбивается на группы, называемые GOP (Group of Pictures - группой изображений) . Иными словами это частота повторения опорных кадров.
Подробнее в этой статье :
http://www.svcd.ru/docs/articles/misc/mpeg2.php
Чем меньше это значение, тем чаще идут опорные кадры, тем меньше искажения и меньше артефакты сжатия, и тем БОЛЬШЕ размер видеофайла. Во всём нужен компромисс.