Подскажите пожалуйста как сделать в программе видеомастер соединить 2файла mp4 без конвертирования в другой формат?

Видеомастер так не умеет, он их склеит в один файл только с последущей конвертацией (параметры можно задать). А если у обоих файлов одинаковые параметры, то соиденить без конвертации можно в Boilsoft Video Joiner или в SolveigMM Video Splitter Business Edition.

Boilsoft Video Splitter - инструмент позволяющий вам порезать большой фильм на несколько более маленьких частей или небольшие клипы. Программа поддерживает: AVI, Divx, MPEG-4, MPEG-1, MPEG-2, ASF, WMV, WMA и другие видео форматы. Встроенный проигрыватель позволяет с точностью до секунды или фрейма выбрать начало и конец фрагмента, а встроенная функция разбиения видео файла на равные части или по определенному размеру поможет вам быстро и удобно нарезать ролики без потери качества. Программа имеет простой и дружелюбный интерфейс, поддерживает работу с файлами больше 2GB и отличается от большинства высокой скоростью работы. http://rutracker.org/forum/viewtopic.php?t=4240312

Изменить формат без процесса изменения - невозможно.
Это будет либо конвертирование, либо рендер.

Для соединения файлов без перекодирования есть проги-джойнеры, НО... все данные файлов (разрешение, кодеки, битрейт и прочее) должны быть ОДИНАКОВЫЕ.

Так и выбери в настройках выходного файла формат мр4. В чем проблема?

Такая возможность есть. Она появилась с 11 версии программы ВидеоМАСТЕР. Для этого требуется:
1) Выбрать в пункте меню "Файл -> Соединение видео без конвертации".
2) Добавляем нужные видеофайлы (необходимо чтобы они были с одинаковыми характеристиками).
3) По желанию можно подрезать какие-либо видеофайлы.
4) Нажимаем соеденить, ждём и радуемся результату :)