Съёмка с видео регистратора 4 камер не совпадает со звуком который писали на микрофон в суде, может там кадров больше?

Хм, а гляньте-ка с каким кодеком писали на микрофон, и какой кодек у звука с камер. На всякий случай, перегоните звук/-ки во что-то одно, и чтобы потом в монтажке совпадали настройки звука (дискретизация и т. д.) с параметрами исходного звука.
Например, с микрофона писали на отдельный диктофон, который заточен именно как речевой диктофон, а у него настройки могут быть всего 12-16 Гц, что вполне достаточно для передачи голоса, а камеры пишут 44,1 или 48 кГц, вот в проге и сдвигаются семплы. Это (примерно) как кадры для видео, но в звуке в этих "кадрах" прога считывает конкретную частоту звука / высоту волны звука в данный момент (секунду, долю секунды). Вот, возможно, из-за разной частоты звука с камер, в настройках проекта и частоты у звука с микрофона прога пытается подогнать эти "кадры" один к одному, и "длинна" звука получается разная.
Только не надо путать частоту дискретизации и частоту самого звука.
Фу, надеюсь, понятно объяснил. )

Да, если частота кадров нестандартная, то вполне возможна рассинхронизация звука.
Посмотрите в свойствах видеофайла, какая там частота кадров.

так запись регистратора вполне могла быть не риалтайм, то есть скажем 10 кадров в секунду (как на таймлапсе), вот она и короче

Что да как, всё можно отредактировать, при желании и терпении.