ухудшается ли качество при повторном рендеринге видео в h264?

Да, ухудшится: при повторном редактировании (сжатый с потерями) файл будет разжат и сжат (с новыми потерями) снова.

Если вам нужна именно "двухэтапная" обработка, то первый рендерениг надо делать "с запасом" - например, рендерить с повышенным, по отношению к финальному, битрейтом, или же, использовать кодеки, вообще без компрессии и т. д. (файлы при этом, естественно, будут большими.

Вы реально думаете, что в видеоредакторах на таймлайн сжатый видеофайл помещается? Он сначала декодируется.
Т. ч. его качество будет зависит лишь от предыдущей степени и корректности сжатия.
Конечно, если вы поменяете битрейт или размер видео, то всё будет иначе.
Ну а если рассматривать в общем, то даже из статической картинки при рендере без сжатия не получить видео, аналогичного по качеству картинке - битрейт будет помехой ))) Это очень заметно при разбиении видео на кадры - качественные кадры будут чередоваться с размытыми.

естественно будет хуже. Поэтому или пишите промежуточный файл с избыточным битрейтом либо используйте loseless кодеки, например CinemaDNG ли Apple ProRes.

Не волнуйтесь! Видеомонтажки умные, сделают как надо.

Любой промежуточный рендер портит картинку. Другое дело сильно ли это заметно? А вот только зачем это Вам надо? Во первых в редакторах для чего то существуют секвенции что бы вкладывать одна в другую и для удобства монтажа вообще, во вторых там предусмотрен рендер прямо на таймлайн любого участка их родными умными кодеками с минимальным сжатием, где нет потери качества.
Вот напишите зачем это надо-получите более конкретный ответ.

Если битрейт сохранен, то разницы не заметите. Хоть она и есть.