Как в видео заменить звуковую дорожку

например в Sony Vegas при загрузке видео в проект, звуковая дорожка отражается отдельно, можно ее удалить и вставить музыку, которая нужна, далее вручную ее подвинуть уже под само видео, чтобы совпадал звук и картинка

Заменить звуковую дорожку в некоторых случаях можно даже без перекодирования (то есть очень быстро и с полным сохранением качества видео) - для многих форматов, включая .mp4 это делает простенький редактор Avidemux, для файлов матрешки .mkv - утилита MKVToolNix. Есть еще старая но надежная утилита VirtualDub и консольная утилита ffmpeg, но она не очень проста и наглядна. Если же работа более тонкая - нужно заменить часть дорожки с синхронизацией, то лучше это делать в видеоредакторе, например Adobe Premiere, Vegas, Pinnacle Studio, причем проще всего синхронизацию осуществлять по визуальному представлению аудиотрека, хотя в том же Premiere есть и автоматическая синхронизация.
...еще такой ход конем возможен - звуковую дорожку либо обработать отдельно в аудиоредакторе либо в Premiere и т. п., вывести отдельно и потом заменить в указанных выше утилитак без перекодирования. При этом и звук будет на месте и видео не пострадает.

Например, в Camtasia Studio. Правая кнопка мыши на видеодорожке > Разделить видео и аудиo > удалить старую видео дорожку > добавить новую видеодорожку.

Это делается ТОЛЬКО в программах видеоредакторов.

Этакое действо можно провернуть даже в приложениях для смартфонов, например в программе InShot.