Какой формат видео отличается высоким качеством звука?

Качество звука никак не связано с форматом видео.
Записывайте звук, например, в PCM 16 бит 48 кГц - будет вам и высокое качество, и возможность поместить его в любой из распространённых контейнеров (AVI, MP4, MKV и т. д.)

..." высокое качество звука " зависит от качества исходника.
Если у тебя звук моно и записан через опу, то на выходе ставь хоть 9.1- качество не улучшится, только размер файла увеличится в разы.

Кхм... Ты просто уясни такую вещь - любой формат видео это просто контейнер, куда засовывают отдельно видео и аудио (титры кстати тоже отдельно). И они могут быть совершенно произвольные. Какими ты их выберешь при рендере, такими и будут. Кстати при рендеринге видео и аудио настраиваются отдельно
Так что вопрос лишь в наличии качественных аудио-кодеков в конкретном видеоредакторе.

...те что поддерживают несжатый звук (PCM), сжатый без потерь (например FLAC) и многоканальный (Dolby Digital, DTS). Это, как ни странно, устаревший контейнер AVI, форматы DVD и Blu Ray и контейнер Matroska (.mkv). Запись в PCM и многоканальный звук также поддерживают многие видеокамеры (формат AVCHD).

В MKV можете подстегнуть к видео любой звук.
Любого формата и качества. Хоть 20 песен. Как звуковые дорожки.
Но! Ютуб убьёт любое качество звука.
Он так устроен.

Видео - это отдельный от звука канал.
Аудио отделено.

Аудио можно настроить на высшее качество, при этом видео сделать самым наихудшим, и наоборот. И это относится к любому видео формату.

да наверное для звука все одинаковы

В любом видеоконтейнере можно выставить высокий битрейт и получить высшее качество звука. Также в любом контейнере можно выбрать Dolby формат, что дает еще лучший звук в формате стерео, 5.1 или 7.1

Никакой связи между форматом видео и качеством звука не существует

пиши звук в 24 бита, 48-96 кГц, формат wav

Формат всего лишь контейнер. AVCHD, h.264, h.265, VC-1
звук PCM

MP4

MP4 — это формат видео с высоким качеством звука.

MP4 сжимает видео, а другие несжимающие, наверное, лучше.