как просить руки и сердца девушки у родителей. Учитывая что с родителями девушки знакомы почти все время встречания.

абсолютно неважно, знакомы вы или нет с родителями девушки. главное, что вы хотите быть ее мужем. в нужный момент слова сами собой появятся. а если вы хотите именно цитату или примерную формулировку, то (встав на одно колено) : "Я прошу у вас (можно назвать их по имени и отчеству) руки и сердца вашей дочери, быть ее спутником жизни. разделять все радости и горести вместе, потому что я люблю ее и хочу, чтобы она стала моей женой и матерью наших детей! "
примерно так! точно не скажу! в наше время такие предложения делаются именно даме сердца!
а примерная формулировка может вас сподвигнет еще на более романтическую тираду!
удачи вам! и помните, что главное не в словах, а в действиях!

Сватов с собой взять не забудьте.. . они за Вас все и должны говорить.. . У вас - товар, у нас - купец и т. д. , и т. п. Колечко не забудьте, цветочек теще, бутылочку к столу...

Припав на правое колено....

все гениальное просто... сделайте как в фильмах, на ужине с родителями и с ней возтмите слово и.... проще всего если у вас не удается устроить этот ужин, пригласите их на какой-либо праздник или ненавящиво сами набейтесь к ним. ПРОЩЕ ВСЕГО на праздник. Удачи вам и счастья

Просто придти и попросить.