Как заставить мужа выйти на работу?

Мы 7 лет уже в браке, есть маленький ребенок. Первые два года муж работал, после кризиса 2009 его сократили и с тех пор он перебивается подработками. Семья вся в долгах, а он даже не чешется, летает в облаках, работать не хочет на дядю, как он говорит... Живем как в аду из-за него. Как быть? Есть способ по-хитрому его отправить работать? У него два высших, родители инвалиды, с жильем вопрос не решен, а ему хоть бы хны. Мудрые женщины, как вы в таких случаях поступаете?